首页

sm网址免费

时间:2025-05-29 21:49:26 作者:全国中小微企业资金流平台已助粤金融机构查询1.98万笔 浏览量:14119

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】
展开全文
相关文章
马来西亚总理赞赏中方为巴勒斯坦各派别对话提供支持 中方回应

在25日于广州举行的粤港深化经贸投资合作交流会上,粤港两地企业签署126项、总值合计逾1000亿元人民币的合约。其中101个项目来自港商投资广东,金额超910亿元人民币,涵盖金融合作、现代物流、智能制造、生物医药、人工智能等范畴。

文化中国行丨上班还是上学?游客:“上朝”

黄金产品的持续走俏,要归功于黄金的保值和避险属性。接棒中国大妈,成为黄金消费新主力的年轻人们,更是将每月购买小金豆纳入理财体系。

海峡两岸两百余人安徽合肥祭拜刘铭传

潘家湾镇肖家洲村村民叶祥松正在地里除草,看到习近平总书记走进菜地,叶祥松停下手中的活。“得知我是农户后,总书记主动伸出手来和我握手。我激动地迎了上去,双手紧紧握住总书记的手。”叶祥松说。

黑洞也有“吃撑”的时候

在各级河长统筹协调下,汾河从分段治理向流域治理转变。一项项生态文明新机制,在改革中应运而生。如今的汾河碧水流淌,河畔绿意盎然。在太原,它是延续城市文脉的人文长廊,是市民休闲健身的乐园,也是老百姓眼中真正的“幸福河”。

中国国家航天局:国际月球科研站再添3个成员

“慢投垒球比较休闲,男女老少可以同场竞技、共享乐趣,我从小就和爸爸、哥哥一起打。”台北大生珍队教练陈鹏宇告诉记者,他去年带队赴江苏昆山参加比赛时结识了许多大陆选手,“今天遇见了不少熟面孔,他们主动过来打招呼,很暖心,也期待接下来的对决。”

相关资讯
热门资讯
女王论坛